瓜乔奇历史上是土著塔拉乌马拉人的居住地,这个地区因其丰富的自然景观和土著文化而闻名。16世纪西班牙人到来后,逐渐建立了现今的城镇结构。但塔拉乌马拉人仍然保持着他们的传统生活方式,使瓜乔奇成为体验墨西哥土著文化的独特之地。